全自动摆头磨齿机@洧川全自动磨齿机@全自动磨齿机厂

全自动摆头磨齿机齿轮的齿距偏差主要来源于机床主轴的回转误差、磨齿过程中工艺方法的误差及分度系统的误差，其中分度系统误差影响最大。欲提高成形砂轮磨齿机的磨齿精度，就必须使磨齿机实现周向精密分度。随着高精度、硬齿面、消隙蜗轮蜗杆副技术的逐渐成熟，数控技术在磨齿机回转运动中应用普遍化，力矩伺服电机的实用化以及高精度旋转编码器技术与回转运动检测反馈控制技术的提高，磨齿机周向精密分齿技术有了更广的提升空间。

全自动摆头磨齿机目前周向分齿已能实现± 2″的控制精度，满足了高精度磨齿对分齿精度的要求。近年来国内在成形磨齿机周向精密分齿技术方面取得了如下成果。一是大连理工大学将多齿分度盘技术运用到磨齿机分度系统中，取得了良好的试验效果，实现周向分齿精度±1″~±3″可满足高精度齿轮成形磨齿机需求。该全自动摆头磨齿机技术已申请发明专利"磨齿机用高精度端齿自动分度装置"。二是陈立新发明了"磨齿机自动消隙驱动分度工作台"。该发明的创新点在于采用了双蜗杆蜗轮分度，实现了从动蜗杆与蜗轮的接触间隙始终为零，有效的提高了分齿精度。三是为减小成形磨齿中分度误差，江苏大学与河南科技大学提出了齿轮成形磨削分度误差补偿技术。该技术指出，在不改变机床结构和制造精度的条件下，通过位置检测装置，实时地检测加工过程中的空间位置误差，将该误差量反馈到机床的控制系统中，通过对理想数控指令进行修改，从而提高机床加工定位精度，实现误差的有效补偿。

折叠编辑本段自动对刀技术

提高磨齿机对刀精度和效率，对提高齿轮加工精度及加工效率有显著意义。磨齿机自动对刀能实现在不停机的情况下调整对刀，且操作简单，效率高，对刀精度高。自动精确对刀的主要思路为: 数控系统自动获取工件两侧齿槽边界并记录其位置，然后计算得到精确的齿槽中点位置所在，也即进给加工起点所在，最后发出指令，由伺服系统确定砂轮位置所在。因此，如何快速、精确地获取齿槽边界位置是自动精确对刀技术的关键所在。

采用接触检测技术，配合主轴进行坐标运算，可快速、精确地获取齿槽位置，最终确定刀具具体位置。当前最主要的接触检测技术归纳起来有: 主轴电机功率检测、转矩检测和AE声信号检测。国外关于磨齿机自动对刀技术的研究起步较早，技术较为成熟，德国KAPP、NILES以及瑞士RE-ISHAUER等高端磨齿机均可实现自动精确对刀功能。国内相关研究起步晚，进展缓慢，具有代表性的研究如下。秦川机械发展股份有限公司借鉴国外的磨齿机对刀技术，提出了运用AE声发射技术进行接触检测，并辅助机床坐标检测和计算，实现了单片成形砂轮磨削圆柱直齿内齿轮的粗磨、精磨自动对刀，以及防碰撞功能，对刀痕迹在0.01mm以内，满足生产要求。南京工业大学刘海宁等同样采用AE传感器检测磨削声信号，并作为反馈信号由电控箱进行分析处理。该方法运用于SINUMERIK840D数控系统，最终实现了蜗杆砂轮的精确自动对刀。